本实用新型提供一种具有悬臂支撑装置的货运半挂列车，所述货运半挂列车包括主机以及连接车架，该主机可拆装地与该连接车架相连接，该悬臂支撑装置连接至该连接车架，所述悬臂支撑装置包括：一对支撑杆，各所述支撑杆呈倒L形，且各所述支撑杆中的倒L形的水平自由端分别连接在该连接车架横向两侧，并且所述对支撑杆相对于该连接车架的纵向中心面对称；其中，各所述支撑杆分别与该连接车架横向两侧连接的位置设定为：相对于该位置，作用在该连接车架的朝向该主机的部分上的力矩小于或等于作用在该连接车架的背向该主机的部分上的力矩，从而可以有效地防止所可能导致的翻倒事故。