一种具限流保护的超音波驱动装置，包含一讯号产生模块、一输出模块、一超音波换能模块及一第一保护模块，该输出模块包括一半桥驱动单元，该第一保护模块包括一开关单元及一第一电流侦测单元，该讯号产生模块输出一第一驱动讯号，该开关单元接收该第一驱动讯号，且受该第一电流侦测单元控制以决定是否将该第一驱动讯号传送至该半桥驱动单元，该半桥驱动单元调整该第一驱动讯号的大小，该第一电流侦测单元侦测该半桥驱动单元的操作电流，当该操作电流大于一第一特定电流值时使该开关单元不传送该第一驱动讯号至该半桥驱动单元。该超音波驱动装置可预防该超音波换能模组漏电或是该输出模组消耗过多电流。