一种厢式垃圾半挂车，厢体为框架式结构，厢体的纵梁即为半挂车的大梁，厢体与牵引车通过厢体下面的牵引销连接，适用于大、中型垃圾中转站，工作时，与牵引车连接，通过快换接头将电、气、液接通，后门通过开门油缸实现启闭，与箱体后端面间设有方圆形密封条，通过多级油缸带动推板在厢体内移动实现卸料，油泵安装在牵引车上，其它液压元件都安装在半挂车上，厢式垃圾半挂车设有视频监视系统，通过布置在厢体后端顶部的摄像头采集信号，操作人员在驾驶室内通过监视器可以看到垃圾卸出情况及车尾路况。