本实用新型涉及的消防车辆用高度报警器，它是由超声波探测头和主机构成，所述超声波探测头与主机通过连接线相连接，主机固定在驾驶室中，所述超声波探测头固定在车厢上方，其超声波探测头的探测方向向上倾斜与水平方向构成固定倾斜角，所述主机由主机外壳、前面板、后面板和控制电路构成，该消防车辆用高度报警器的体积小巧，安装方便，车内控制器部分只占很小的空间。其灵敏度较高，能够探测到2cm以上的电缆，一般的桥梁、铁架、油气管线等完全可以检测到，通过本技术方案，它可以使驾驶员在一定距离以外就能够知道前方障碍物的高度，并作及早的处置，不但大大提高了工作效率，并且可以避免因为天气或能见度低等原因而造成的人为危险事故的发生。