一种数控密压围栏杆成型机，包括数控装置及成型机，该成型机包括有基座、机架、电动机及电机座，其特征是该基座上设有一轴承，轴承中插设一转轴，转轴上端连接有一成型模托盘，机架上端设置有多个支撑滚轮，设置有固定成型模的上固定环及中固定环，上固定环架设在支撑滚轮上，中固定环外周设有环形凹槽，其内设置三角皮带连接至电动机的皮带轮，该上固定环及中固定环由两个半圆弧体组成，其一侧以转轴枢接，另一侧设有插孔，以螺杆连接固定；该围栏杆成型机方便更换成型模具，适应各种形状的水泥围栏杆的生产，提高了生产效率及产品质量，而具实用性。