一种仓库管理机器人，与货柜、轨道配合，其特征在于：仓库管理机器人底部有圆形的驱动轮，驱动轮轴上固定有伺服驱动器和与伺服驱动器连接的驱动伺服电动机，一个光电编码器也同轴固定连接在驱动轮轴上，驱动轮沿数字轨道滚动，在仓库管理机器人的上部装有存取系统，核心控制计算机，在仓库管理机器人中部安装有包含电池组和低电压检测设备的电源系统，核心控制计算机和记忆系统的硬盘录像机和工控机的电源线，分别连接到电池组上。可以保证正确的进货和库存控制及发货，减少管理费用，实现真正意义上的仓储智能化，实现安全、自动化的仓库管理。