本实用新型公开了一种支持UTOPIA总线设备热插拔的装置及其从设备模块，包括主设备模块与从设备模块，其中，所述从设备模块包括从设备及其驱动器件和接插件，其所述从设备接插件的插针中，与电源供电有关的插针的长度，长于与所述驱动器件有关的插针的长度，使得所述与电源有关的插针先于所述与驱动器件有关的插针与UTOPIA总线相接触；所述装置进一步包括一个热插拔控制模块，分别与所述主设备模块和从设备模块相连，当检测到从设备上电时，控制所述从设备的驱动器件呈高阻态，待从设备稳定后，打开所述驱动器件。本实用新型所述的装置解决了在UTOPIA总线作为背板总线时，热插拔的过程中会带来对于正在进行的数据产生干扰，影响主设备与其他从设备的通信问题。