本实用新型的水力脉冲空化射流钻井装置，包括一柱形的本体，该本体的一端设有流体入口段，另一端设有流体出口段，两段之间依次匹配设有使流体的流向产生偏离的导流部、使连续的流体产生脉冲的脉冲发生器以及使具有脉冲的流体产生谐振的自激振荡部。本实用新型的自振空化喷嘴钻头，内设置有两个贯穿的流体通道，该流体通道由多段截面积依次减小的流道构成，截面积最大的流道设置流体进口端；钻头的上端外部为配合连接于水力脉冲空化射流钻井装置的流体出口段内，提高了钻头破岩和井底清岩效果。本实用新型将脉冲谐振流动液体高速射入相对静止的液体中，产生空化现象；以波动压力的方式冲击井底，提高了射流清岩和破岩的能力，节约了钻井成本。