本实用新型涉及一种旋转伸缩式汽车测量仪，包括测头部分、旋转测量部分、伸缩测量部分和底座部分，测头部分的测头通过轴与编码器连接；测头部分与旋转测量部分连接，旋转测量部分与伸缩测量部分连接，伸缩测量部分设置在底座部分上，本实用新型采用了伸缩臂式结构，伸缩臂的长度可以根据测量的需要伸缩变化，可长可短，在一定范围内解决了测量中对测量臂长度的要求；测头处采用正交式二轴结构，测头可以在二维空间内自由转动，不用更换测头就可以测量到要测的点。伸缩臂与旋转臂的结合其优点是简化了测量过程，提高了测量精度，降低了生产成本。