一种绞线机，包括一机台、一移动装置、一升降装置、一卷线装置、一驱动马达、一差速器、一调整马达和一连动轴组，所述移动装置包括一座体及一驱动盘轴，该座体设于该绞线室一侧并通过轨道与机台连接，该驱动盘轴可转动地设于该座体上，且一端延伸至该绞线室中；所述卷线装置包括一旋臂、一轴管，该旋臂两端部上具有卷轮，该轴管延伸于该旋臂一侧中央，并可转动地枢设于该绞线室的一侧壁；所述差速器设于该移动装置的座体中，且与该驱动盘轴连接；所述连动轴组可转动地枢设于该机台上，且一端与该驱动马达连接，另一端与该差速器连接；所述机台上还设有一侦测器；所述卷线装置轴管的外管壁上设有一感测器；所述移动马达、驱动马达及调整马达都为伺服马达。