一种用于前帮机的全自动笔式喷涂热熔胶装置，主要包括滑座、滑架、注胶喷涂杆件和一单片机控制器，所述的滑座为两块，其与前帮机的驱动装置连接，分别活动设置于前帮机的倾斜基板的上表面的两侧，在两块滑座之上分别相应连接有两个滑架，在所述的滑架上活动相枢设有一对注胶喷涂杆件，该喷涂杆件对应于滑架是左右各一并列而设，喷涂杆件连接有热熔胶自动送胶机构，所述的单片机控制器与注胶喷涂杆件进行连接。该实用新型的有点是出胶连续均匀，并且出胶量容易控制；可以适用于各种楦型鞋款，可以保护喷嘴清洁并不会浪费余胶。