本实用新型涉及一种落地式抱杆机，属于吊装机械设备技术领域。该抱杆机包括抱杆，抱杆由两个以上标准的抱杆节上下叠加而成，其最下面一节抱杆节支撑在地基上，其最上面一节抱杆节装有回转支承支座，回转支承支座上面装有竖立的桅杆，其两侧对称装有两摇臂，桅杆的顶端装有第一对滑轮组，摇臂的底端和顶端分别装有第二对滑轮组和第三对滑轮组，地基上安置有卷扬机，卷扬机与各滑轮组之间穿接有钢丝绳，抱杆节上端面的四角和下端面的四角分别制有公母接头，公母接头上开有销孔。采用本实用新型的落地式抱杆机可提高吊装作业的速度和高度。