一种经编机槽针运动机构，包括导向摆臂和槽针床，槽针床下部为杆部，导向摆臂的一端为摆动端，另一端为联接端，导向摆臂的摆动端设有摆动轴孔，所述槽针床的杆部上设有销轴孔；导向摆臂的联接端设有中缝并在形成中缝的两侧壁上设有贯通的销轴孔，槽针床的杆部下端插入导向摆臂联接端的中缝中，由销轴插入导向摆臂联接端上的销轴孔与槽针床杆部上的销轴孔将导向摆臂与槽针床转动联接。本实用新型的导向摆臂的结构比较简单，且与槽针床相联联接通过销轴穿在一起构成转动副，加工制造方便，降低了成本。而且由于机构中的运动副全为转动副，机构为两自由度的平面五杆机构，在由槽针针尖轨迹要求反求机构逆解时得到的是含有待求解未知量的线性方程，可以方便地求解。