本实用新型涉及一种足部按摩机，包括脚底按摩头、按摩头支撑板和电机，其中：每足至少包含两组脚底按摩头，每组脚底按摩头含有一个辊轮体，辊轮体周边设有按摩凸点；每足设置两对按摩头支撑板，各按摩头支撑板的工作面上设有磁按摩头以及海绵和/或远红外纤维衬垫；电机驱动辊轮体，辊轮体再同步带动按摩头支撑板；还设有手动安全减压装置。其优点是：能同时对脚底和脚面穴位进行按摩；由于脚底按摩头采用小滚轮或小滚珠，脚面按摩头采用磁按摩头，并配有海绵和/或远红外纤维衬垫，提高了按摩效果；手动安全减压装置能确保停机瞬间使按摩头支撑板进入张弛状态，确保双脚能安全地从足部按摩机中抽出；电机维护也很方便。