一种提升－下降式充填机构，包括：驱动系统、充填系统以及包装容器系统。其特征在于：驱动系统与包装容器系统或充填系统通过连接体连接，充填头和包装容器可以相互运动，驱动系统可带动充填系统的充填头或包装容器系统的包装容器支撑架上下移动来完成物料的填充，并根据包装容器内的物料的料平，保持充填头与物料的距离接近，直到充满整个包装容器。本实用新型的机构，改变现有充填包装机械粉尘容易飞扬的问题，充填头和包装容器的相对移动可以通过电机或气缸等来作动力，通过编码器、PLC、光电传感器等控制元件，可以很好的控制充填头和包装容器内物料的距离，将粉尘的飞扬降到最低。