一种全自动多头桁架式密闭装车鹤管，它设有桁架和装在桁架上的移动小车，移动小车的下方并排固定连接有1～5个装车鹤管头，移动小车上与装车鹤管头相对应的设有提升装置，鹤管头设有液相管和气相管，各个鹤管头相互独立设置，液相管分别通过软管和旋转接头与不同的进液管线相接，气相管分别通过软管和旋转接头与不同的油气回收管相接。在进液管线上和油气回收管上分别装有电动球阀。可在一个装卸工位满足多品种介质装卸作业，各介质鹤管相互独立，保证介质不受污染。本实用新型采用液压控制，它使小车的移动和鹤管的升降运动平稳，无任何噪音。特别在我国北方，冬季气温在零下50℃时，仍能可靠运行。其操作方便、使用安全。