本实用新型涉及畜牧机械技术领域，具体地说是一种侧悬挂式打草机。目前，人们使用的打草机结构复杂、发生故障多、效率低、振动较大易使驾驶员感到疲劳。本实用新型的技术方案是机架分别悬挂在小四轮拖拉机的前端和侧身；传动系统由柴油机轮经皮带带动一组皮带轮，再由一个摆环装置皮带轮带动一套偏心装置，偏心装置中的摆杆带动割刀摆背及动割刀作横向水平移动与下部的不动割刀形成剪切；在不动割刀的两端装有一个平衡架，平衡架上有一组滑轮，钢丝绳通过滑轮与小四轮拖拉机的液压升降支架相连用来调整割刀总成与地面之间的距离。本实用新型适用于收割牧草。