一种全自动减速离合器及其洗衣机涉及洗衣机技术领域；全自动减速离合器的输出轴为同心套合的小波轮轴、大波轮轴及脱水轴；利用该全自动减速离合器制造的洗衣机，它的波轮为小波轮和大波轮，小波轮固装在小波轮轴上，位于大波轮的中央部位，大波轮固装在大波轮轴上，内桶固装在脱水轴上。利用该全自动减速离合器制造的洗衣机的洗涤方式，小波轮、大波轮、内桶三者相互逆向不同速不同转角双向按比例往复旋转，产生复杂的纵横交错的冲击波水流，拍打、冲刷衣物，能使衣物充分翻转，强力搓摆，提高洗净率，且相互不缠绕；脱水工况时，扭簧自动将减速离合器结合为一体，高速离心脱水，无需常规减速离合器的全套离合部件及其操纵机构。