本实用新型可调式侧卧腿臂支撑架涉及一种床上用品。它由几个横截面呈“U”形或“工”字形的支撑节分别与转动立轴连接成链条形状。在其各支撑节的竖立面上有部分重叠面及可重合圆孔，并以调高紧固件固定其相对位置。各支撑节之间分别以支撑节端头的轴套与转动立轴结合形成水平转动关节。由于它长度及高度都可以调节，能适应不同体形及卧姿的变化，在人们侧卧休息或睡觉时，用它当“枕头”支撑处于上方的腿部和臂部。可使处于上方的腿臂保持自然、放松的状态，同时解除或减轻对处于下方腿臂及胸部的压迫，有利于肢体血液循环及肢体间通风透气、排热散潮等。