本实用新型涉及一种波纹板自动焊接装置，是在现有的平行四连杆自动焊跟踪机构上设置波纹形焊接的拐点感应块和接近开关，自动探测波纹形焊接拐点，输出信号给PLC实现自动控制，PLC输出点分别控制三个与小车行走电机的调速板连接的电位器。人工调整三个电位器，设定焊枪在三种工作状态下的移动速度，实现各焊段速度不同值设定，达到波纹板的波峰至波谷间的下坡焊段和波谷至波峰间的上坡焊段与波峰直线段和波谷直线段的焊缝粗细一致的效果；可显著提高各焊段的焊缝均匀性，大大降低工人的劳动强度，焊缝粗细调节快速、方便。在操作人员熟练时，甚至可一人操作两机或多机，降低生产人工费用。