本实用新型公开了一种通用生物关节六自由度动态应力加载系统，包括一个万能材料力学试验机，在其材料夹上安装有一个可调节关节远端骨加载平台，该加载平台上设置有一排水平的螺孔，及一排与水平方向成30°及60°夹角的螺孔；在所述的万能材料力学试验机的水平测试平台上，有一个用来固定近端骨的竖直的近端骨夹具，在该水平测试平台上还安装有两组滑轮，每组滑轮由三个滑轮同轴排列，滑轮的轮轴与所需固定的远端骨的轴线垂直；还包括一个交叉韧带张力测试仪以及一个扭矩传感器，和一个内外翻传感器。这种通用生物关节六自由度动态应力加载系统结构简单，使用方便。