一种改进的智能扫地吸尘器，包括一主机架、一行走装置、一吸尘装置、一清扫装置、一垃圾盒、一控制电路和一充电电源，主机架上设有多个感应障碍物的传感器，传感器与控制电路相连接，控制电路根据接收到的信号控制行走装置、吸尘装置和清扫装置工作，行走装置包括一前轮、左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮各由一电机驱动，且左驱动轮和右驱动轮分别与一防悬空微动开关相配合，微动开关与控制电路相连接。本实用新型的左驱动轮和右驱动轮分别活动安装在主机架的两侧，并分别安装有一微动开关，当任何一只驱动轮落空，微动开关就会动作，便会切断整个系统的运转，不至于发生跌落的情况，防止因跌落损坏吸尘器。