本实用新型涉及一种改进的贯通轴旋转编码器，包括基座、外壳、转子和切换片，基座、外壳以及转子上开有相贯通的穿孔，外壳固接在基座上，将切换片和转子密封在基座内，设置有两支切换片，切换片一端设有铆接孔，铆接在转子背面的铆接柱上，切换片的另一端设置有与基座底面设置的金属触点相接触的金属触脚；基座底面穿孔的外围设置有一个同心的环形金属触点，以及多个排列在同一圆周上的金属触点，在圆周上每两个相邻的金属触点之间以绝缘体相间隔；切换片的金属触脚同时与环形金属触点及设置多个金属触点的圆周相接触。