一种ATM出钞模组控制系统装置，它包括：电源电路为整个控制系统提供稳定的电源；直流电机驱动以及电磁阀驱动电路、光电传感器输入信号整形电路和光电传感器驱动输出电路、键盘电路、机械手控制电路板通过扩展的I/O口与微处理器进行连接；控制系统装置通过通信和在线编程电路与主计算机进行串行连接；静态存储器电路与微处理器双向并行连接；显示电路通过串行口与微处理器连接；可编程逻辑电路与微处理器双向并行连接；钞票厚度信号采集电路与微处理器的A/D输入端口相连；钞票高度及倾斜度检测电路与微处理器并行连接；通道控制板电路与微处理器双向并行连接。本实用新型可保证ATM在出钞过程中的准确无误；同时能满足银行易于维护和稳定可靠的要求。