本实用新型的一种陀螺连续测斜仪，包括地面设备和井下仪器，其中，井下仪器包括连接设备、保护总成、隔温设备以及探管，所述探管包括旋转惯性体、数字电路舱和二次电源舱，所述旋转惯性体还包括三轴向正交的加速度计以及两轴向正交的陀螺仪。由于本实用新型的保护总成、减震器等结构，使得陀螺测斜仪的井下仪器设备能够提高它的抗压、抗震、抗冲击能力；同时，通过旋转惯性体内的三轴向正交的加速度计以及两轴向正交的陀螺仪的协同作用，可以实现自动寻北和连续测量；而通过将光源置于蓄冷体内，并设有隔温设备，如此便提高了本实用新型的耐高温程度，所以，使得本实用新型具有使用方便、可抗恶劣环境、自寻北和连续测量等优点。