本实用新型属于钢管自动探伤技术领域，特别涉及一种用于大口径无缝钢管涡流/超声自动探伤的探头跟踪装置。该探头跟踪装置由连接柱、车体、螺钉轴、滚轮、压板螺钉、压板、弹簧组成，其中连接柱将跟踪装置固定在探伤设备的主机上；车体为跟踪装置的框架，超声波探头或涡流探头固定在车体内；跟踪装置滚轮通过螺钉轴固定在车体的四个角上；压板螺钉固定在车体上；压板与连接柱相连；弹簧处于压板之下、车体之上。本实用新型与现有技术相比具有成本低、操作方便，同时自动化程度、检测效率、可靠性、灵敏度高的优点。