本实用新型一种工作臂之传动结构，其由一第一动力源、一下机体、一第二动力源及一传动结构组成；第一动力源之心轴固设一转臂，转臂自由端穿枢一主动轴，下机体穿设一被动轴，被动轴底端固设一工作臂，下机体与第一动力源之间是结合传动结构，传动结构由一第一滑座、一滚子滑轨、一第二滑座及一弹性组件组成，第一滑座得以被动轴穿设，且第一滑座顶面装设第二滑座，第一、二滑座之间分别装设滚子滑轨，第二滑座供主动轴穿设，而第二滑座端部之缺口得以供被动轴容置，被动轴外周缘套设弹性组件，且被动轴顶端锁设一锁件，另外利用第二动力源之偏心凸轮外周缘与锁件顶面接触。