一种城市客车上的客车安全自动驻车制动系统。能够得到到站信息的公车与公车站台信息交联系统、点火开关、手制动开关、装在解除制动踏板上的起步开关、后门开关、装在后门门中线往里一点的激光探测器、转动传感器、电磁阀等分别连接到电子控制单元上。系统得知公车将停车上下客，驾驶员刹停车后，令制动阀排气口处的电磁阀关闭。机械系统用气管、气缸等与常规手制动建立联系，机械系统取用制动阀排气口与电磁阀之间的制动高压气作为投入工作并将可能动作的动力来源，万一电控系统突然出故障时，能自动操纵手制动起作用。系统检测乘客确实安全上下车完毕后，才允许制动解除，让车起步。装置在上下客期间能强制性地使客车保持制动状态。