本实用新型涉及一种稀土永磁无齿轮同步曳引双井抽油机，它由稀土永磁同步曳引电动机、曳引轮、电磁制动器、光电旋转编码器、抱闸装置、导向轮、变频控制器、控制柜、曳引钢丝绳、支架等构成，通过曳引轮与悬挂在曳引钢丝绳两头的两口井抽油杆自重产生的摩擦力(曳引力)，经导向轮曳引两口油井抽油杆上下往复运动，两口油井的抽油杆互为对重，由于采用无齿轮直接驱动，没有减速箱齿轮啮合的机械损耗，无需更换润滑油，该机去掉了游动梁、驴头、专用平衡重、曲柄连杆等装置，降低了设备制造成本，提高了传动效率，本实用新型是一种可一机同步双井采油、制造维护成本低廉的采油设备。