一种立式多轴加工机主轴滑动座的改良结构，主要是以一滑动件设于一机座本体的主支撑座上，该滑动件可受驱动而沿一预设轨迹垂直滑移，于该滑动件上结合一衔接件，于该衔接件上水平延伸一结合凸部，多数固定座分别于中央可供一切削马达贯穿固定，且各固定座的至少一边侧凹设一结合凹部，可套合于衔接件的结合凸部上方，并经由多数定位组件(螺栓)加以固定，使各切削马达可分别经由固定座以可个别调整的形态与滑动件结合。