本实用新型涉及一种粗纱机牵伸罗拉传动装置，这种粗纱机牵伸罗拉传动装置中包括输入轴(1)、牵伸罗拉传动箱(2)、输出轴(3)、(4)、(5)、(6)、万向联轴节(7)、(8)、(9)、(10)和牵伸装置(11)，牵伸罗拉传动箱(2)上装有输入轴(1)和输出轴(3)、(4)、(5)、(6)，输出轴(3)、(4)、(5)、(6)和万向联轴节(7)、(8)、(9)、(10)相连接，万向联轴节(7)、(8)、(9)、(10)又与牵伸装置(11)中的牵伸罗拉(12)、(13)、(14)、(15)相连接，输出轴(3)、(4)、(5)、(6)和牵伸罗拉(12)、(13)、(14)、(15)相互平行，于是齿轮能够得到充分润滑，有利于提高整部机器的运转速度，并且可以方便的调节牵伸罗拉之间的间距。