一种工具机主轴退刀机构，包括一于马达中空转轴内容设的制动杆，其连接有一位于马达后方的推进装置，并接受其推力推动其前方主轴内的刀具拉杆，使工具机上的刀具可顺利组卸，该退刀机构并包含一复位装置，使该制动杆于退刀完成时不需施以外力即可自动复位；且该退刀机构又包含一限位装置，避免该制动杆不当脱离该马达转轴的中空通道。据此，降低了该工具机主轴的制造成本。