一种尾旋翼双推拉攻角控制结构，其包括一控制结构，该控制结构设有一可转动的轴杆与一可枢动的中杆，其中该轴杆上设有一接头，该接头的上、下端部分别枢接一上杆的第一端与一下杆的第三端，且该上杆第二端与下杆第四端分别枢接于该中杆外端的顶、底部，又该下杆第四端延伸弯折出一延伸段，该延伸段具有一施力端，于该施力端可进行推或拉之施力；藉此，在进行推拉运动时，上、下杆与延伸段的连杆性圆周运动可转换成轴杆的直线运动，并通过中杆作圆周运动的配合，以使轴杆作直线往复运动更为滑顺，并可减少下杆延伸段受推拉时的侧向位移。