本实用新型提供一种斜立式印刷电路板自动收、放板机的侧边传动机构，现有印刷电路板自动收、放板机的侧边传动机构是以链条带动，当其在高速运行时会产生极大噪音，长久会使产线机线操作人员的健康产生不良影响，链条也会因而磨耗需定期更换，形成额外成本，且因链条磨耗造成无法避免的粉尘与微粒子污染，因此所述斜立式印刷电路板自动收、放板机的侧边传动装置实有改进的必要。本实用新型斜立式印刷电路板自动收、放板机的侧边传动机构包括：一齿规皮带、一弧形轨道、一动力装置、一滑轮组合、与一弧形齿轮等装置，该结构的传动组件为一连接动力装置的齿规皮带，该皮带运行取代现有的链条带动组件，以减低机器运行时所产生的噪音与微尘等污染物。