移动触发传感器
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种移动触发传感器，特别是涉及一种机器人触觉领域中接近觉和滑觉的复合检测装置。本实用新型由底板、印刷电路板、弹性触须等组成，特别是仅用一根弹性触须就完成了接近觉传感器和滑觉传感器的双重功能，可以监测传感器底板与被监测物体之间是否产生滑动或分离的事件发生。
基本信息
专利标题 ：
移动触发传感器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620138487.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-09-04
授权号 ：
CN200970773Y
授权日 ：
2007-11-07
发明人 ：
田文杰薛伟
申请人 ：
北京联合大学;薛伟
申请人地址 ：
100101北京市朝阳区北四环东路97号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN200620138487.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2010-09-22 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101005907183
IPC(主分类) : B25J 19/00
专利号 : ZL2006201384870
申请日 : 20060904
授权公告日 : 20071107
号牌文件序号 : 101005907183
IPC(主分类) : B25J 19/00
专利号 : ZL2006201384870
申请日 : 20060904
授权公告日 : 20071107
2007-11-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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