本实用新型公开了一种模块化电动履带，是用于机器人的行走装置。它是在两个侧板两端之间分别设置有主动带轮和从动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过履带连接，所述主动带轮由两个同轴的带轮构成，两个同轴带轮之间的轴上设有同轴的锥形齿轮；两个侧板的中部之间设有电动机，电动机上连有减速器，减速器的输出轴上设有锥形齿轮，该锥形齿轮与主动带轮的轴上的锥形齿轮相互啮合。本实用新型产生的有效果是：可以批量生产，成本低，通用性好，使用方便，可将模块化电动履带任意组合，在水平和非水平管道中作业。