本实用新型公开了一种行星自动平衡游梁式抽油机，包括电动机、减速箱、曲柄、连杆、横梁、驴头及抽油杆，电动机通过减速箱带动曲柄作旋转运动，横梁通过连杆与曲柄相连接，驴头及抽油杆安装在横梁的前端，减速箱上通过齿轮座安装有与曲柄同轴设置的固定齿轮，曲柄上安装有与固定齿轮相啮合的行星齿轮和平衡重，行星齿轮与平衡重之间通过平衡重连杆相连接，曲柄上开设有轨道凹槽，平衡重上安装有可在轨道凹槽中运动的平衡重轮。本实用新型可减少减速箱曲柄净扭距峰值以及负扭距，从而延长了四连杆机构、减速机和电机的使用寿命，优化了抽油杆的工作条件，具有十分突出的有益效果。