一种线性致动器驱动结构，它包括：一座体，其是设有一传动部，该传动部是受该马达转轴的驱动；一主轴件，其是设于该座体，且该主轴件并具有一小径部及一大径部，该大径部是与该传动部同时受该马达转轴的驱动；一总行程齿轮；一讯号感应装置，其是设置于该主轴件的小径部；本线性致动器驱动结构是利用套设于一主轴件的一总行程齿轮，且总行程齿轮所获得的转速是慢于主轴件所获得的转速，当主轴件被马达转轴驱动旋转时，可同时传递两种不同转速的动力，以控制马达适时的运转，而可控制机体一次总行程的行进距离，以及于总行程中的步进定位，所具有的优点为相对缩小线性致动器的整体体积，并可增加空间的利用性。