一种手臂型四针六线并缝机改良结构，其主要包括：一固定座，其下方形成一胀大体，上方设有一延伸台，在该延伸台另端设有一接座供连接车臂，以及；一马达，具有一可调整的结合座以锁接设于机台下方，其与车臂间上连接设有一皮带传动组；藉此，使马达安装时易于调整对位，且延伸台设计可加大固定座与车臂的间隔跨距，使操作范围能有效增大，车缝作业更方便。