本实用新型涉及一种用于加工汽车发电机定子的波形线圈的绕线机。传统的波形线圈的绕线方法是通过多个设备和工序完成，效率比较低。本实用新型的机架上竖直设置有绕线盘，绕线盘上沿径向均匀设置有十二个中空的滑轨，中心设置有退线盘。每个滑轨上滑动连接有滑块，六个滑块上固定有绕线臂，六个滑块上固定有成型臂，绕线臂和成型臂在绕线盘上间隔设置。成型臂与大气缸连接，绕线臂与小气缸连接，退线盘与退线气缸连接。本实用新型将绕线、成型和退线工序集成在一台设备上，工作中不需要将半成品在设备间进行移动，提高了生产效率和产品质量。