一种升降移载设备的升降装置，包括升降平台、底座和安装于底座上的驱动机构，其驱动机构的驱动电机安装在底座中间，驱动电机带动的两根传动轴分别平行安装在靠近两侧的底座上，所述两根传动轴的两端轴头分别与曲柄的一端固定连接，曲柄另一端的轴孔中安装有曲柄轴，曲柄轴上安装有轴承，升降平台的底面安装有四块滑轨，各曲柄上的轴承与所述四块滑轨相配接，并支承升降平台，升降平台与底座之间还安装有主、副导向机构。本实用新型将传动轴的旋转运动转变成升降平台的上下往复运动，实现了升降平台的顶升或下降，并以两套导向机构将升降平台的运动可靠地限制在竖直方向，整机结构合理、运行稳定、定位精度高，既适用于轻载荷又适用于重载荷。