轮椅式截瘫患者行走训练机器人
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
摘要
本实用新型公开的轮椅式截瘫患者行走训练机器人包括轮椅系统、下肢外骨骼系统、阻尼支撑系统和控制器。该机器人以柔性下肢外骨骼系统作为病人康复训练的行走支具，根据病人的情况，通过调整对外骨骼系统上各个关节电机的控制，可实现主动步态、被动力控制步态、被动阻尼可调步态以及平衡训练等训练功能。本实用新型的轮椅式截瘫患者行走训练机器人可满足患者坐姿和站立两种训练状态，适用截瘫患者的不同康复阶段下肢康复训练以及实现行走的功能。
基本信息
专利标题 ：
轮椅式截瘫患者行走训练机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620140778.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-12-07
授权号 ：
CN201005941Y
授权日 ：
2008-01-16
发明人 ：
杨灿军张杰邓美英张佳帆张欣耿昱
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
韩介梅
优先权 ：
CN200620140778.3
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00 A61G5/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2009-10-21 ：
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
放弃生效日 : 20091014
2008-01-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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