本实用新型涉及一种机械式皮带自动纠偏装置，它包括在皮带进入端即前端的两侧安装有跟踪皮带位置的机械导夹，两个导夹的距离与皮带宽度相同，导夹安装于两个和皮带运行方向平行的伸出臂上，伸出臂直接安装于滚筒座，滚筒座通过直线运动的球轴承安装于大支架中心，大支架上安装有检测皮带位置的位移传感器，传感器的伸缩杆与导夹连接，其优点在于，导夹会随皮带跑偏而适时改变位置，导夹位置的改变使得纠偏滚筒轴线与皮带运行方向形成非垂直夹角，非垂直夹角的角度与导夹位置的改变量成比例关系，纠偏滚筒与皮带的接触压力由于滚筒轴线非垂直夹角分解与角度成比例的纠偏力，是一种电动纠偏装置无法比拟的理想皮带自动纠偏装置。