本实用新型涉及一种电压自适应的直流低电压脱离控制器。本实用新型中单片机分别与通讯接口、工况采集电路、PWM驱动电路、电源电路、控制方式切换电路、LED驱动电路相接。本实用新型提出了以单片机作为LVD核心部件，利用占空比随时可调的PWM脉冲实现不同额定电压继电器的驱动，并结合模糊控制算法对PWM脉冲占空比进行微调的改进方案，和传统LVD相比，提高了系统的稳定性，改变了由于现场参数变化而需要频繁更换LVD的现状，有效稳定了继电器线圈电压。