智能倒车教具，包括模型车，模型车带有前轮、后轮、方向盘，基于ARM微处理器的控制卡、驱动系统、方向控制传动系统、图像采集系统、显示装置；装在车后的两摄像头分别通过传输线与图像采集卡相连，图像采集卡与控制卡通过并行总线连接；基于ARM微处理器的控制卡包含A/D及D/A转换单元、控制输入与输出单元、滤波单元、边缘检测单元、数值提取单元、控制量计算单元；还包括一个显示单元；控制卡通过ARM的I/O端口与转向电机驱动卡相连，驱动卡与转向电机连接，转向电机通过方向控制传动系统连接方向盘的轴；控制卡通过传输线与步进电机驱动卡连接，驱动卡与步进电机相连接，所述步进电机连接驱动后轮；控制卡与显示屏信号连接。