本实用新型是转向架移动旋转式吊挂装置，其特征是四个走轮装置与吊架焊接连接，吊架中间接有法兰盘，该法兰盘与升降装置用螺栓铆接，升降装置上部分与维护平台相接；升降装置下部分通过导柱和导套活动连接；导柱下部安装浮动夹头，浮动夹头采用两个伞齿轮啮合的传动方式连接回转装置，回转装置利用健和间隙配合连接在导柱的头上，跟着升降装置中的导柱一起下降，但由于存在间隙配合，使得浮动头仍然可以进行微小的上下浮动。优点：利用四个走轮装置，可在搭接好的钢结构轨道上运行，利于形成流水作业。中间连接的升降装置可使夹持高度上下调整，利于不同高度环境下的调整，回转装置及夹头可灵活定位不同种类的转向架，具有良好的柔性。