本实用新型公开了一种车磨复合加工机，其机座设一主轴头，主轴头设有受传动结构驱动的主轴，机座在主轴下方两侧对称设有两X轴向轨道，以供尾座安装；机座背面另间隔设有两导轨，该两导轨与轨道相互平行，且于导轨上滑合有鞍座、研磨座，而导轨下方则设有主螺杆、致动器控制X轴向位移，其鞍座上则以伺服马达控制可Y轴向位移的刀塔，至于研磨座则另以马达控制可Y轴向滑移的研磨头，此研磨头心轴与主轴头的主轴平行，且于该心轴一端设有砂轮，以使该研磨头、刀塔能进行圆筒研磨、车削复合加工。