一种充放气式手足按摩器，包括足套、充气手球、导气管、按摩垫、充气垫；充气手球由一个表面布满凸点的弹性气囊构成，弹性气囊的两端有进、出气嘴，进、出气嘴内分别装有进气单向阀及出气单向阀；按摩垫由前、后脚掌垫组成，前、后脚掌垫上布满凸点，前、后脚掌垫通过可伸缩变形的平行四边形连杆机构连接；充气垫是一个中空弹性扁盒，其中部的盒体壁呈波纹形状而能伸缩变形，该扁盒的后部有进气管，充气垫、按摩垫放置在足套内，充气垫的进气管通过导气管与充气手球的出气嘴连通，导气管上连接有旁通管，旁通管上装有泄气阀，本产品采用充气和放气的形式来同时对手部和足部进行按摩，促进其血液循环，使用方便、效果明显。