本实用新型涉及一种车辆自动进出车位立体泊车架，主要包括：库架、车位架、运车仓，所述库架是由多层，每层多个车位架组成的，在车位架的底部设有平行的两个活动板A，该活动板设有一个传动装置A，车位架的活动板由该传动装置带动平行往返移动；运车仓的底部也设有平行的两个活动板B，并设有可以与所述车位架底部的传动装置对接的传动装置B，该传动装置B与所述传动装置A对接后，带动运车仓和车位架底部的活动板同步同向移动；在运车仓底部还设有旋转盘和驱动电机，在运车仓上还设有升降装置，另外还设有控制器，对运车仓自动升降，送车位和车辆进出车位进行控制。本实用新型适用于城市内做停车库，具有占地少停车多，自动化程度高的优点。