本实用新型公开了一种婴儿车骨架收折机构，用以控制婴儿车骨架中的关节，包括手推杆、第一释放机构及第二释放机构，手推杆包括上支杆、下支杆及枢接上、下支杆的枢接座；第一释放机构包括驱动元件，设于上支杆，用来控制上、下支杆之间的枢转与固定；第二释放机构设在上支杆与下支杆之间，与第一释放机构连动，包括驱动环、连动件、卡掣元件及第二弹性元件，卡掣元件通过第一弹性元件的弹力而保持卡掣于下关节的卡掣部，驱动环与上支杆连动配合，可随上支杆转动，驱动元件驱动上支杆的转动经由驱动环及连动件而驱动卡掣元件，使卡掣元件脱离卡掣部，使关节得以枢转。由于收折时须先将上支杆枢转到预定的角度才能释放关节，故可防止使用者在推动婴儿车时因发生误动作而造成意外收车。